Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr stellt eine besonders komplexe Aufgabe, da die Räumung von nicht Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die reduzierte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis für präzise